谷歌开发出媲美人类的乒乓球机器人
谷歌旗下的“Deepmind”公司近日宣布，其研发团队已成功研发出一款乒乓球机器人，该机器人在比赛中展现出了与人类业余乒乓球选手相当的水平。
研发团队在arXiv上发表文章，详细介绍了这款学习型机器人智能体，它是首个能在乒乓球领域达到人类业余选手水准的机器人。该机器人主体为六轴机械臂，辅以底部滑轨实现前后左右的灵活移动。在与人类进行的29场对决中，机器人取得了13场胜利，胜率为45%，对战对象覆盖了从初级到高级的不同技能水平的人类选手，且均为首次交锋。
据研究人员透露，机器人虽未能战胜所有高级选手，但赢得了与初级选手的全部比赛，以及在中级选手中取得了55%的胜率。
为实现接近人类的速度与表现，研发团队采用了分层与模块化的策略架构。这一设计使机器人不仅掌握了正手上旋、反手推挡等基础技能，还配备了一个“高级控制器”，相当于机器人的大脑，负责根据比赛实际情况、自身能力及对手实力制定最优策略。比赛结束后，机器人还能分析对战数据，持续优化其技能。
不过，研究人员也坦诚指出，该机器人在某些方面仍存在不足，如反手击球能力较弱，面对快速、高低变化大或强烈旋转的球时应对不佳。为此，他们计划通过改进控制算法、优化硬件配置等手段，进一步提升机器人的整体性能。
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